一年前载宇宙人的一艘宇宙飞船漂至东京湾，回不去的他们被日本政府正式授予了市民权利，并且以“亲爱的朋友”命名，意思就是“DearS”。
为了学习日本的生活习惯和语言，DearS在一般的家庭中进行住宿学习。在某一天，一个普通高中生幾原武哉在自己的公寓附近发现了DearS本部的少女，见到她晕倒后，幾原武哉便把她带回了家，还给这位少女起了个名字“莲”。
武哉对这位DearS相当的困惑，但却发现“莲”有着惊人的智力和语言能力。学会语言的“莲”把武哉称为“主人”，接着两人之间的异星交往开始了。。。。。。。。。
“莲”好象什么都不懂，平时也傻傻的，经常引起事故骚乱的发生，给幾原武哉添了不少麻烦。。。。。。和DearS的恋爱故事就此开始。

人物介绍：

上小春高中的高2年级学生,过着懒散的生活。自从和DearS女孩遭遇以后，便和她同住并担当起保护的重任。给DearS女孩起名“莲”。


住在武哉公寓里的DearS少女，喜欢睡在壁橱里，最爱吃甜瓜面包。“莲”在DearS的生产过程中由于有缺陷而被本部要求回收。

小春高中的正式的DearS的留学生，品行正、头脑明晰、姿容端丽，好胜心强。担心由于“莲”的到来，留学生的地位不保而使出种种手段。后来为了挽回名誉而向“莲”挑战，

武哉幼年的朋友，比较冷漠，但是没办法置之不理散漫的武哉。

担任武哉班级里的英语老师，教育学生非常的热心。同时也是个为了展现自己的魅力而极度“危险”的暴露狂~~~！！？？

担当DearS本部联系的少年，和菜月相同中学的DearS的留学生。

武哉的同学，是个狂热的支持DearS的人。也是DearS同好俱乐部1号会员。

武哉的同班同学, 推断不明物正在接近！！！？？？

供职于DearS本部的的警备部门，负责回收“莲”。